Kontrol ve Otomasyon Mühendisi
"Bir hayale adanmış bir ömür olmak"
için çalışan bir kontrol mühendisi...
Hakkımda
İnsan merkezli tasarım, mühendislik ve girişimciliği birleştirerek sürdürülebilir ve etkili çözümler geliştiren bir kontrol mühendisiyim.
Merhaba, ben Burak Altunsu. İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği programından mezun oldum. Eğitimim boyunca teknoloji ve mühendislik alanlarında yenilikçi projeler geliştirme fırsatı buldum.
Gerek akademik gerek profesyonel hayatta elde ettiğim deneyimler, problem çözme ve modelleme konusundaki yetkinliklerimi pekiştirdi.
Yeni teknolojiler ve inovasyonla şekillenen bir geleceğe katkıda bulunmayı hedefliyorum. Çalışmalarımda insan odaklı tasarım, mühendislik ve girişimcilik üçlüsünü harmanlayarak sürdürülebilir ve etkili çözümler geliştirmek en büyük motivasyonum.
İletişime geçmekten çekinmeyin!
Uzmanlık Alanları
İTÜ Mezunu
Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
Yüksek Lisans
İTÜ Kontrol Mühendisliği devam ediyor
Proje Deneyimi
Sistem tasarımı ve kontrol uygulamaları
Girişimci
REF şirketinin kurucu ortağı
Eğitim
Akademik geçmişim ve eğitim sürecinde çalıştığım konular
Eğitim Bilgileri
İstanbul Teknik Üniversitesi
Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
Lisans (Mezun) & Yüksek Lisans (Devam Ediyor)
Deneyim
Akademik araştırmalardan sanayi deneyimlerine, proje liderliğinden girişimciliğe kadar geniş bir yelpazede deneyim kazandım.
Stajyer Hareket Kontrol Mühendisi
ASELSAN A.ŞSavunma Sistem Teknolojileri Sektör Başkanlığı bünyesindeki Hareket Kontrol Birimi'nde staj yaptım. Zaman gecikmeli, sürtünmeli ve sensör gürültülü servo sistemlerinin modellenmesi üzerinde çalıştım. Test verilerinden parametre optimizasyon yöntemleri kullanarak sistem tanımlama faaliyetleri yaptım ve Stewart platformu üzerinde hız ve konum kontrol stratejilerini geliştirdim.
Stajyer Gömülü Yazılım Mühendisi
Türk Havacılık ve Uzay Sanayi A.Ş (TUSAŞ)Uçak Genel Müdür Yardımcılığı bünyesindeki Sistem Yerleşim Birimi'nde staj yaptım. Kurum içi girişimcilik projesinin konum tespit algoritmalarını geliştirdim. CNC sisteminde patentli yeni metodla üretilen konum tespit sistemi üzerinde çalıştım. Gömülü kartlara entegrasyon, numerik algoritma geliştirme ve kod optimizasyonu yaparak projeye konum teyit sistemi kazandırdım.
Kurucu Ortak
REFŞirketin kuruluş sürecinde yer aldım ve ürün geliştirme süreçlerini yönettim.
Teknoloji Lideri
APİG TECHİstanbul Teknik Üniversitesi'nin ilk girişimcilik ve inovasyon takımının kurulması. Ekibin hızlandırma programları, iş modelleri, savunma sanayi projesi (AGILE HUNTER), sosyal medya uygulaması (REF-APP) çalışmalarında teknoloji liderliği yaptım.
Kurucu & Elektronik Ekip Lideri & İHA Test Pilotu
İTÜ CEZERİ TakımıİTÜ'nin hazırlık sınıfı düzeyinde kurulan ilk proje takımının kurulması ve resmileşmesi. TEKNOFEST 2021 "Savaşan İHA Yarışması" için insansız hava aracının elektronik sistem mimarisinin kurulması, komponent seçimi ve sistem entegrasyonu. Test pilotu olarak uçuş öncesi kontroller, uçuş operasyonları ve uçuş sonrası deaktivasyon süreçlerini yürüttüm.
Proje Lideri
MUHTEŞEM İKİLİ
Takımın çalıştığı "Akıllı Ulaşım" konulu projedeki endüstriyel sensör sistemleri, veri iletişimi, SPI haberleşmesi gibi alanlardaki ilgili elektronik entegrasyon ve yazılım süreçlerinin yapılması.
Projeler
Araştırma projelerinden ticari uygulamalara, sistem tasarımından yazılım geliştirmeye kadar geniş bir yelpazede gerçekleştirdiğim projeler.
İki Aşamalı Kalman Filtresi ile F-16 Savaş Uçağında Hata Tespiti ve Toleranslı Kontrol - TOKK 2023 Bildirisi
Bu projede, F-16 savaş uçağının yatay kuyruk eyleyici hataları İki Aşamalı Kalman Filtresi ile tespit edilerek, H-sonsuz kontrol gibi yöntemlerle uçuş güvenliği sağlandı.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Bir Elektromanyetik Topun Üç Eksen Gimbal ile Fiziksel Dış Etkilere Karşı Optimal Kontrolü - TOKK 2024 Bildirisi
Elektromanyetik toptan çıkan mühimmatın dış etkilere karşı stabilitesi artırılarak hedefe tam isabet için kontrol algoritmaları geliştirildi ve MATLAB/Simulink ile optimize edildi.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Stewart Platform Tabanlı Hibrit Görüntü İşlemeli Otonom Yangın Söndürme Tareti - ASYU 2025 Bildirisi
Stewart platform mekanizması üzerine kurulu taret sistemi hibrit görüntü işleme teknolojileri kullanılarak otonom yangın tespit ve söndürme sistemi geliştirildi.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Quadcopter Dinamik Modelleme ve Kontrolü
Bu projede, dört rotorlu bir quadcopterin matematiksel modeli oluşturulmuş ve Simulink ortamında kontrol algoritmaları geliştirilmiştir. X, Y, Z eksenlerinde hareket denetimi ve roll, pitch, yaw açılarının kontrolü sağlanarak sistemin stabilitesi artırılmıştır.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
AGILE HUNTER - İTÜ LÖKAP Projesi
APİG TECH tarafından geliştirilen otonom insansız kara aracı projesi. Yapay zeka destekli sistemlerle hedefleri bağımsız tespit edip, atış açılarını hesaplayarak insan müdahalesi olmadan atış yapabilen sistem. Gelişmiş görsel işleme algoritmaları ile hareketli/sabit hedef takibi, zorlu arazi koşullarında engel aşma ve çevresel veri analizi ile karar alma süreçlerini optimize etmektedir.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Gerçek Sistemler Üzerinde Sistem Tanımlama ve Frekans Temelli Modelleme
Zaman gecikmeli, sürtünmeli ve sensör gürültülü servo sistemlerinin modellenmesi üzerinde çalışılmıştır. Test verilerinden parametre optimizasyon yöntemleri kullanılarak bilinmeyen sistemlerin tanımlama faaliyetleri gerçekleştirilmiş, matematiksel modeller kurularak hız ve konum kontrol stratejileri geliştirilmiştir.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
İteratif Konum Optimizasyonu ve GPS Tabanlı Tahmin Uygulaması
Kurum içi girişimcilik projesi kapsamında konum tespit algoritmalarının geliştirilmesi çalışması. Patentli yeni metodla üretilen konum tespit sistemi ile komut kıyaslaması yapan ve kesim işlemini düzelten konumlama sistemi geliştirilmiştir. Gömülü kart entegrasyonu, numerik algoritma geliştirme ve kod optimizasyonu ile konum teyit sistemi kazandırılmıştır.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Veri Tabanlı Model Öngörülü Denetim ile Altı Eksenli Robot Kolun Hassas İz Takibi - TOKK 2025 Bildirisi
Robotik sistemlerde GP-MPC ile hassas iz takibi sağlanmıştır. EKF bozucu tahmini ve Gaussian Süreçler model öğrenmesi ile 6 DOF robot kolda %50 performans artışı elde edilmiştir.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Kalman Filtresi Destekli QUEST Yönelim Kestirimi ile Kararlı LQR Denetimi: Bir Uydu Uygulaması - TOKK 2025 Bildirisi
Düşük maliyetli IMU ile modüler uydu yönelim kontrol sistemi geliştirilmiştir. QUEST algoritması ve Kalman filtresi ile yönelim kestirimi, LQR kontrolör ile hedef takibi sağlanmıştır.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
REF-APP
Anonimlik ve gerçek kimlik kullanımını birleştiren yenilikçi sosyal medya platformu. Kullanıcılar hem anonim hem de gerçek kimlikle içerik paylaşabilir, benzersiz itibar sistemi ile güvenilirlik değerlendirmesi yapar. Gizliliği korurken güvenilir sosyal ağ deneyimi sunar.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Savaşan İHA - TEKNOFEST Projesi
Havada aldığı düşman koordinatlarına kitlenip, it dalaşı yapabilen döner kanatlı insansız hava aracı. Telemetri ve görüntü aktarımı yapabilme özelliği ile donatılmış otonom savaş sistemi geliştirilmiştir.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Raylı Sistemlerde Doluluk Göstergesi
Raylı sistemlerde konforlu ulaşım sağlamak amacıyla geliştirilen doluluk tespit ve gösterge sistemi. Yolcuların araç doluluk durumunu önceden öğrenerek daha konforlu seyahat planlaması yapabilmelerini sağlar.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Hassas Veri İletişim Sistemi
ESP32 ve STM32 kullanılarak sensör verilerinin aktarımı ve UDP-TCP paketleri üzerinden internet sunucularına aktarımının yapılabildiği arayüz geliştirilmiştir. Hassas veri iletişimi için optimize edilmiş sistem.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Ters Sarkaç Sistemi
PI ve durum geri beslemeli kontrolörler kullanılarak ters sarkaç sistem stabilizasyonu ve bozucu bastırma uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Kontrol teorisi pratiği için deneysel sistem geliştirilmiştir.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Top ve Çubuk Sistemi
İki DC motor ile bilyenin çubuk üzerinde konum kontrolü için kaskad kontrol algoritmaları geliştirilmiştir. Çok değişkenli kontrol sistemi uygulaması olarak test edilmiştir.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Araç Sistem Mimarisi
Otomotiv sistemlerinde arıza tespiti, sensör füzyonu ve sistem mimarisi dahil tüm sistem mühendisliği süreçleri yürütülmüştür. Kapsamlı otomotiv sistem tasarım projesi geliştirilmiştir.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
MY BACK
Havayolu ile yolculuk yaparken valizlerde ve kabinlerde taşınabilecek malzemeler ile ilgili yolcuları bilgilendiren mobil uygulama eklentisi. Seyahat öncesi hazırlık sürecini kolaylaştıran pratik çözüm.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
Ana Ocağı
Yemek endüstrisinde ev hanımlarına istihdam sağlanması ve insanlara ucuz maliyetli yemek sunulması üzerine geliştirilen girişim projesi. Sosyal etki odaklı iş modeli ile sürdürülebilir çözüm.
Öne Çıkan Özellikler:
Teknolojiler:
İletişim
Proje fikirleri, iş birliği önerileri veya herhangi bir konuda benimle iletişime geçebilirsiniz.
İletişim Bilgileri
E-posta
[email protected]Konum
İstanbul, Türkiyeİletişim Saatleri
Mesajlarınıza en geç 3 gün içinde dönüş yapmaya çalışıyorum. Proje fikirleri ve iş birliği önerilerinizi memnuniyetle değerlendiririm.