TOK 2025 Konferansı: Kalman Filtresi ve MPC ile İleri Düzey Kontrol Sistemleri

# TOK 2025 Konferansı: Kalman Filtresi ve MPC ile İleri Düzey Kontrol Sistemleri

Değerli Bağlantılarım,

İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı'nda devam ettiğim yüksek lisans eğitimimin çıktılarını paylaşmaya devam etmekten mutluluk duyuyorum.

TOK 2025 - 26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi tarafından bu sene geleneksel şekilde 26'sı Samsun'da düzenlenen Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı'na katılım sağladım.

Sunulan Bildiriler

Çok saygıdeğer hocalarım Prof. Dr. Fikret Çalışkan ve Prof. Dr. Tufan Kumbasar ile iki başarılı bildiriye imza attık:

1. "Kalman Filtresi Destekli QUEST Yönelim Kestirimi ile Kararlı LQR Denetimi: Bir Uydu Uygulaması"

Bu çalışmada: - Uydu sistemlerinde yönelim kontrolü - QUEST algoritması ile yönelim kestirimi - Kalman filtresi entegrasyonu - LQR kontrol tasarımı

2. "Veri Tabanlı Model Öngörülü Denetim ile Altı Eksenli Robot Kolun Hassas İz Takibi"

Bu çalışmada: - Data-driven control yaklaşımları - Gaussian süreçler ile model öğrenme - Model öngörülü kontrol (MPC) - Robot manipülatör kontrolü

Geliştirdiğim Teknik Konular

Bu çalışmalar sayesinde aşağıdaki konularda kendimi geliştirme ve çalışma fırsatım oldu:

✅ Kuaterniyonlar: Yönelim temsili ve matematiksel işlemler ✅ Yönelim Algoritmaları: QUEST ve benzeri estimation algoritmalar ✅ Uydu Sistemleri: Uzay aracı dinamikleri ve kontrol ✅ Veri Tabanlı Kontrol: Data Driven Control yaklaşımları ✅ Gaussian Süreçler (GP): Makine öğrenmesi tabanlı modelleme ✅ Model Öngörülü Kontrol (MPC): Gelişmiş kontrol stratejileri

Türkçe Kontrol Terminolojisine Katkı

Bir bilimsel çalışma çıktısına ek TOK'daki "Kontrol terminolojisine Türkçe kavram kazandırma" vizyonuna katkı sunmak bir Kontrol mühendisi olarak ayrıca bir mutluluktu.

Networking ve Bağlantılar

Konferans sürecinde tanıştığım değerli bağlantılarıma ise her zamanki gibi "Açık çek, direkt kontak" diyorum.

Yapılacak çok proje, tamamlanacak çok iş, kazanılacak çok başarı var...

Gelecek Hedefler

Bu konferans deneyimi ile: - Akademik çalışmalarımı daha da derinleştirme - Uluslararası konferanslara katılım - Endüstriyel uygulamalara odaklanma - Türkçe kontrol literatürüne katkı

hedeflerimde kararlıyım.

#TOK2025 #akademik #kontrol #otomatik #kalmanfilter #MPC #kuaterniyonlar

---

*Burak Altunsu - 28 Eylül 2025*